Ta'lim innovatsiyasi va integratsiyasi

ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ АРБУЗОВ С ПОМОЩЬЮ РОБОТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

Ахмедов А.П.

Худойберганов С.Б.

Keywords: Ключевые слова: Робот, дрон, искусственный интеллект, фрукт, арбуз, квадрокоптер, роботизированный манипулятор.

---

Abstract

В настоящее время в мире созданы дроны, предназначенные для сбора фруктов в фруктовом саду. Захват фруктов дронами осуществляется присоской с воздушным подсосом, что минимизирует повреждение плодов. Сорванные фрукты дроны укладывают на ленту платформы, а с неё фрукты попадают в контейнеры для транспортировки на предприятие по упаковке. Предлагается для определения спелости и сбор урожая арбузов в полевых условиях использовать аппаратов с роботизированным манипулятором, с помощью которого можно организовать сбор спелых арбузов днем и ночью.

---

References

https://www.wellnews.ru/society/technology/48

https://myc.news/science/izrailskij_startap_nauchil_dronov_sobirat_yabloki

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D1%80%D0%B1%D1%83%D0%B7

https://tvspb.ru/news/2023/07/25/kak-vybrat-samyj-spelyj-i-sladkij-arbuz-5-prostyh-sovetov

https://www.startup.org.ua/2019/07/virgo-1.html

https://east-fruit.com/plodoovoshchnoy-biznes/tekhnologii/robot-sborshchik-tomatov-snizhaet-proizvodstvennye-zatraty-primerno-na-50/

Ахмедов А.П, Худойберганов С.Б, Бердияров У.Н, & Жиянқулов Л.А. (2024). Определения спелости и сбор урожая дыни с помощью роботов с искусственным интеллектом. technical science research in uzbekistan, 2(2), 52–57. https://universalpublishings.com/index.php/tsru/article/view/4253

R.M.Mirsaatov, S.B.Khudoyberganov, & Sultonov M.U. (2023). Methodology for combining real and virtual laboratory work in the educational process of students. Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 26(1), 8–12.

Mirsaatov R.M, Наталия Юркевич, Xudoyberganov S.B., Qodirov Z.Y., & Rejepova N.B. (2023). “Elektrotexnika” fani boʻyicha laboratoriya mashgʻulotlarida axborot texnologiyalaridan foydalanish samarasi. Proceedings of International Conference on Scientific Research in Natural and Social Sciences, 2(6), 177–183. https://econferenceseries.com/index.php/srnss/article/view/2177

Abduraxmon Akhmedov and Sardorbek Khudoyberganov. Cumulative generation of electricity from the wind of passing vehicles and natural wind in the Bukhara region of the Republic of Uzbekistan. E3S Web Conf., 461 (2023) 01073, DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202346101073

Burkhanov, S.D. Relationship of parameters that characterize the quality of live cocoons / Burkhanov, S.D., Mirsaatov, R.M., Khudoyberganov, S.B., Kadyrov, B.H. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Sciencethis link is disabled, 2021, 677(4), 042032.

Akhmedov, A. The influence of production conditions on the electrophysical parameters of piezoceramics for different applications / Akhmedov, A., Sauchuk, G., Yurkevich, N., Khudoyberganov, S., Bazarov, M., Karshiev, K. // E3S Web of Conferences, 2021, 264, 04020.

Ravshanbek Mirsaatov and Sardorbek Khudoyberganov, "Development of a non-destructive method determination of the maturity of Mulberry cocoons", AIP Conference Proceedings 2432, 040018 (2022) https://doi.org/10.1063/5.0089646

R. Mirsaatov, S. Khudoyberganov, A. Akhmedov; Uncertainty estimation in determination of Cocoons silkiness by thickness of their shell. AIP Conf. Proc.15 March 2023; 2612 (1): 050010. https://doi.org/10.1063/5.0114683

Akhmedov, A. P. Innovative public transport stop with autonomous power supply / A. P. Akhmedov, S. B. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте : Материалы республиканской научно-технической конференции, Минск, 20–21 мая 2021 года. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2021. – P. 181-184.

Ахмедов, А. П. Методика совмещения реальных и виртуальных лабораторных работ в образовательном процессе студентов / А. П. Ахмедов, С. Б. Худойберганов, Ж. А. у. Очилов // Точная наука. – 2019. – № 40. – С. 27-31.

Сабиров, А. К. Эмиссионные свойства сплава Ta-HF / А. К. Сабиров, С. Б. Худойберганов // Точная наука. – 2019. – № 40. – С. 7-8.

Ахмедов, А. П. ИОНИЗАТОР ВОЗДУХА ДЛЯ автомобилей / А. П. Ахмедов, С. Б. Худойберганов // Точная наука. – 2018. – № 24. – С. 10-12.

Ахмедов, А. П. Применение пьезоэлектрических преобразователей для освещения зданий / А. П. Ахмедов, С. Б. Худойберганов // Точная наука. – 2018. – № 25. – С. 2-5.

Mirsaatov R. Method For Determining The Silkiness Of Cocoons Without Cutting Them / Mirsaatov Ravshanbek Muminovich, Khudoyberganov Sardorbek Bakhodirovich // European science, №7 (56)

Бурханов Шавкат Джалилович, Мирсаатов Равшанбек Муминович, Кадыров Бахтиёр Халилович, Худойберганов Сардорбек Баходирович СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШЕЛКОНОСНОСТИ ШЕЛКОВИЧНЫХ КОКОНОВ БЕЗ ИХ ВЗРЕЗКИ // Universum: технические науки. 2021. №2-1 (83). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sposob-i-ustroystvo-dlya-opredeleniya-shelkonosnosti-shelkovichnyh-kokonov-bez-ih-vzrezki (дата обращения: 07.03.2022).

Ахроров, Ф. Б. Повышение долговечности контактов тяговых реле стартеров электротехнологическим методом / Ф. Б. Ахроров, С. Б. Худойберганов // Техника и технология наземного транспорта : Материалы международной студенческой научно-практической конференции. В 2-х частях, Нижний Новгород, 18 декабря 2019 года / Науч. редактор Н.В. Пшениснов, сост. А.Н. Сидоров. – Нижний Новгород: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-издательский центр "XXI век", 2020. – С. 30-33. – EDN TDESGJ.

Xudoyberganov S.B, Axmedov A.P, Mirsaatov R.M, & Abduxakimov A.A. (2022). “ELEKTRTEXNIKA VA ELEKTRONIKA” FANIDAN “BIR VA UCH FAZALI TRANSFORMATORLAR” MASHGʻULOTIGA INTERFAOL VA INNIVATSION TA’LIM TEXNOLOGIYALARNI QOʻLLAS. Conferencea, 405–408. https://conferencea.org/index.php/conferences/article/view/641

Akhmedov A. P., Khudoiberganov S. B, & Berdiyorov U. N. (2022). METHOD FOR WIRELESS TRANSMISSION OF ELECTRIC POWER FOR SUPPLYING ELECTRIC CAR. Galaxy International Interdisciplinary Research Journal, 10(1), 109–113. https://giirj.com/index.php/giirj/article/view/972

Akhmedov, A. P. The use of solar panels to power the air conditioning and ventilation system of vans / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 393-397.

Digital technologies in the educational space / N. P. Yurkevich [и др.] // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 389-393.

Khudoyberganov, S. B. Methodology of laboratory lessons in electrical engineering / S. B. Khudoyberganov, I. B. Kurbanov // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 457-462.

Studying the magnetic field of a multilayer solenoid in the laboratory physics workshop / N. P. Yurkevich [и др.] // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы республиканской научно-технической конференции, 20-21 мая 2021 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 176-180.

А.П. Ахмедов, С.Б.Худойберганов СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПРОТИВОВИРУСНОЙ ЗАЩИЩЁННОСТИ ЛЕГКОВОГО ТАКСИ // ORIENSS. 2021. №4.

Mirsaatov Ravshanbek Muminovich, Khudoyberganov Sardorbek Bakhodirovich METHOD FOR DETERMINING THE SILKINESS OF COCOONS WITHOUT CUTTING THEM // European science. 2020. №7 (56). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/method-for-determining-the-silkiness-of-cocoons-without-cutting-them

Использование компьютерных технологий для контроля знаний студентов при выполнении физического практикума в рамках работы совместного факультета ТИПСЭАД-БНТУ / Н. П. Юркевич [и др.] // Вода. Газ. Тепло 2020 : материалы международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию Белорусского национального технического университета, 100-летию кафедры «Гидротехническое и энергетическое строительство, водный транспорт и гидравлика», 90-летию кафедры «Теплогазоснабжение и вентиляция», 8–10 октября 2020 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2020. – С. 324-328.

https://elib.bsu.by/handle/123456789/250623

Худойберганов Сардорбек Баходирович, Мирсаатов Равшанбек Муминович, Джумабаев Дилмурад Кутлимуратович ОЦЕНКА НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ПАРАМЕТРОВ ШЕЛКОВИЧНЫХ КОКОНОВ // Universum: технические науки. 2022. №4-3 (97).

Akhmedov, A. P. Using solar panels to recharge car battery / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 433-437.

Мирсаатов Р.М., Худойберганов С.Б., Юркевич Н.П. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШЕЛКОНОСНОСТИ ПО ДЛИНА КОКОНОВ БЕЗ ИХ ВЗРЕЗКИ // Sciences of Europe. 2021. №75-1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-metoda-opredeleniya-shelkonosnosti-po-dlina-kokonov-bez-ih-vzrezki