Norqo‘ziyev Quvonchbek Komiljon o‘g‘li, Tojiyev Alisher Hasan o‘g‘li, Sodiqov Diyorbek Sodiq o‘g‘li, and Sodiqova Zilola Yahyoqul qizi. “AI WAYFINDING ALGORITHM OF A MOBILE ROBOT”. Лучшие интеллектуальные исследования, vol. 19, no. 3, Apr. 2024, pp. 150-6, https://web-journal.ru/journal/article/view/5208.