Norqo‘ziyev Quvonchbek Komiljon o‘g‘li, Tojiyev Alisher Hasan o‘g‘li, Sodiqov Diyorbek Sodiq o‘g‘li, и Sodiqova Zilola Yahyoqul qizi, «AI WAYFINDING ALGORITHM OF A MOBILE ROBOT», Статья, т. 19, вып. 3, сс. 150–156, апр. 2024.